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发布日期:2019-02-02
信息来源:济南日报 字体:

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气动手指又名气动机械夹或气动夹指或者手指气缸,是用压缩空气的轴向力转为手指的横向力,从而夹起或者抓起所需要完全能抓取的工件。气动机械夹起源於日本,现在已经被我国轻工业普遍应用。根据机械夹的样式可以分为V型夹与U型夹(平等夹)两种,一般常用缸径有6MM,10MM,16MM,20MM,32MM,40MM等。主要作用是夹取工作,多数都配合其它直线传动气缸,或者旋转气缸一起使用,可以有效的提高生产效率,以及减少人工操作的危险性。SMC气动手指目前在市场上最为多见。其它气立可气动手指机械夹也比较常见。

气动手指气缸功能与应用:

手指气缸功能作用是传送工件机构中抓取、拾放物体,是代替人工手去实现自动化夹取的作用。多应用于自动化生产线、机械手,自动夹取等自动化机械设备,随着自动化程度越来越高,气动手指气缸已是现代化机械设备的关键部位。

气动手指气缸主要应用于机械手、汽车/机器人行业、成型机/橡塑机械/机床行业、输送设备、包装机械、食品医疗化工行业、办公自动化等设备制造行业。

气动手指气缸具有如下特点:

1、外形紧凑,体积小,重量轻;安装方式多样可装载在其它装夹或气缸上使用。

2、动作方式有双作用与单作用,大部份的结构以双作用居多,可以实现双向抓取;可自动对中,重复精度高。

3、抓取力矩恒定,以保证使用稳定。

4、气爪样式多样,有两爪,三爪,四爪;抓取方式有平行开闭型,支点开闭型,圆柱型爪体等多种气爪样式与开闭形式。

5、装载磁性开关可实现自动化的控制

6、可适用特殊环境下使用。

气动手指气缸主要类型与型号

一、平行开闭型气爪

平行气爪的手指气缸是通过两个活塞动作的,每一活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连,形成一个特殊的驱动单元。实现气功手指总是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。如果手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。主要有平行轨道式气爪与宽形平行开闭型气爪。

二、支点开闭形-Y形气爪

Y形夹爪的活塞杆上有一个环槽,由于手指耳轴与环形槽相连,因而手指可同时移动且居中对中,并确保抓取力矩始终恒定。主要有C形开闭气爪和凸轮式180度开闭气爪。

三、圆柱形爪体的气爪

圆柱形爪体的气爪有两爪,三爪和四爪;楔形凸轮结构可增加夹持力;可自动对中,重复精度高。

责任编辑:孔淼淼

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